近日，由中国石油学会石油储运专业委员会及多家油气田及管网公司联合主办的“中国油气田与长输管道无人值守站建设技术交流会暨无人机技术专题会”在杭州召开。大疆携杭州天客等多家合作伙伴亮相，集中推出含管线在线识别巡检、应急抢修、泄漏检测、数字化管理等在内的多种无人机油气应用方案，获得油气田及管道单位的热烈反响。

大疆创新..战略总监张晓楠为本次大会致辞。 

大疆行业应用油气拓展总监谢宜峰在大会现场发表了题为《无人机自主值守技术实践与应用》的报告，集中介绍了油气田及管网的无人机应用需求、技术现状、发展方向，以及大疆目前为业内整合的多种无人机油气应用解决方案。这些方案，极大提升了无人机的应用效率，并提高了数字化及智能化作业程度。


另外，大疆还组织了无人机应用研讨分论坛，由..管网西气东输公司科技部李海川经理与大疆行业应用代表联合主持。论坛期间，..管网北方管道公司、..管网华南公司、杭州天客、西安因诺、山东埃尔法仪器、富吉瑞光电等单位分别带来了无人机在油气领域的各类应用分享。


现场..代表针对管道日常巡检和应急抢维修应用场景，就当前无人机应用以及未来技术发展展开了专业、深度的交流。

 
石化领域建设历史久、图纸不完整，如今数字化转型需求迫切。高精度的三维实景模型是智慧工厂建设以及数字孪生应用的基础。大疆合作伙伴杭州天客拥有强大的石油炼化厂区高精度实景三维的建设能力，通过独有的技术能力和高质量的数据成果，能够为用户提供从三维建模到数字化管理平台使用的 GIS+EAM 全方位服务。


通过经纬 M300 RTK 搭载禅思 P1 及禅思 L1，实现石油炼化厂区及附属管道的高精度实景三维模型建设。以此为基础，进一步实现：实体资产数字化信息管理与协同；设备的可视化..培训及运检维修模拟；三维应急演练及预案决策制定；与现有生产系统、监控系统、巡检系统集成；沉浸式、可视化厂区展示方案等应用。
 
当前无人机管道巡检两大难点：一是无人机采集的大量数据需要人工分析，二是无人机巡检数据与管道业务管理平台和..巡护人员难以快速联动。


应用管道巡检在线识别管理平台，使用经纬 M300 RTK，结合大疆合作伙伴因诺开发的机载边缘计算盒，内置针对数千公里管道巡护数据训练生成的识别模型，可对施工机械、小型车辆、临时建筑等管道风险因素进行识别。


集成大疆 SDK，能够将识别结果图像及坐标位置实时回传，并支持异常目标报警短信推送。通过终端 APP 导航，.终完成处理结果同步至管理平台，实现异常目标闭环管理。同步采集管道路由正射影像、DEM、DSM数据，实现管道、桩号、场站等资产管理数据数字化，完成管道带状走廊高精度、高清态势建模。
 
 
无人机光学气体成像泄漏检测
油气炼化厂及管道的气体泄漏检测事关重大，急需及时、..的巡检方案。随着国内泄漏检测法规要求逐步..，以及近年来国内 OGI（光学气体成像）技术的提升，使无人机搭载光学气体成像负载在国内应用成为可能。

 
大疆合作伙伴富吉瑞开发了可适配大疆经纬 M300 RTK 的在线式热像仪 FG100a，应用于甲烷及其他挥发性有机化合物（VOC）的泄漏检测，采用高灵敏度320 ×256 中波制冷红外焦平面探测器，可实时获取气体泄漏的红外图像。应用场景广阔，包含炼油厂、海上油气开采平台、天然气储存运输场所、化学/化工业、生物气体厂和发电站等。
 
无人机激光甲烷泄漏检测
大疆合作伙伴埃尔法公司开发了一套适配经纬 M300 RTK 的激光甲烷泄漏检测负载 U10。该无人机解决方案，可应用于站场气体泄漏检测及天然气管道巡检。目前已经初步应用于数十家海外及国内油气企业。

U10 与一般激光甲烷遥测负载相比，具备以下优势：
•基于大疆 PSDK 集成开发，由机载电池供电并使用机载通讯链路，可适时显示甲烷浓度信息，整体性强；
•具备三轴云台，高空飞行能够准确瞄准需检测区域；
•含云台重量仅 534g，可配合禅思 H20T 使用，一个架次即能完成多种检测手段；
•根据实际交付应用，U10 在平坦开阔地面，80m 飞行高度、5m/s 航速情况下，可对 2000ppm 浓度的甲烷气团进行准确检出。针对站场可进行浓度扫描，生成浓度分布热力图、网格图。 

 

近年来，随着大疆推出更强大的飞行平台和负载方案，无人机在油气管道领域的应用已经初见成效。在合作伙伴的互惠支持下，适用于各类应用场景的解决方案也在迅速推出。油气管道无人机巡检的数字化、智能化应用，前景可期。